Вращение твердого тела

Основные положения:

Движение, при котором все точки тел описывают окружности, лежащие в параллельных плоскостях с центрами, расположенными на одной неподвижной прямой, называется вращательным движением тела. Прямая АВ называется осью вращения. Угловая скорость для всех точек вращающегося тела одинакова, линейные скорости различны: чем дальше расположена точка от центра вращения, тем больше ее линейная скорость.

 

Для того чтобы вызвать вращение тела, к нему надо приложить силу F, которая:

1) действует в плоскости Р, перпендикулярной оси вращения;

2) не проходит через эту ось;

3) направлена под прямым углом к радиусу, проведенному от оси вращения к точке приложения силы.

Действие силы тем больше, чем дальше расположена точка ее приложения от оси вращения. Это учитывается с помощью величины, называемой вращающим моментом.

Момент инерции тела относительно оси вращения – это физическая величина, равная сумме произведений масс n материальных точек тела на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси: