Критерий Боде

Чтобы система начала генерировать, нужно:

1)чтобы общий фазовый сдвиг сигнала, пройдя по полной петле, равнялся 180 градусов

2) чтобы коэффициент усиления ( если , то система генерирует sin)

Всё вместе – это условие баланса фаз и амплитуд для генерации в системе.

Критерий: система является устойчивой, если на той частоте, на которой фаза достигает величины (180 - ∆φ_з), коэффициент передачи по петле ОС оказывается меньше 1 (меньше 0 дБ).

 

Иначе говоря, система является устойчивой, если диаграмма Боде пересекает ось частот под наклоном -20 дБ/дек на достаточно большом интервале частот по отношению к частоте единичного усиления.