Одноконтурные схемы.

Классификация ЛСУ.

2.1. Обзор методов расчёта типовых линейных АСР.

Одноконтурная стабилизирующая схема (см рис.7) Главным образом используется при регулировании разряжения и впрысков.

Одноконтурная стабилизирующая схема с ЖОС (см рис.8) используется при регулировании уровня в конденсаторе, деаэраторе, подогревателе и т. д.

Необходимо обратить внимание, что схема имеет один параметр настройки.

Одноконтурная стабилизирующая схема, следящая за заданным параметром, (см рис.9) используется при регулировании продувки (без коррекции), при регулировании общего воздуха (без коррекции), при регулировании температуры воды водогрейного котла.

Одноконтурная с компенсацией внешнего возмущения (см рис. 10) используется при регулировании питания в барабанных котлах.

 

Расчет одноконтурной АСР сводит к расчету параметров к_р и Т_и по выбранному критерию оптимальности (СКО, I₀, I₂) при Y_зад = const, причем Y выбирается исходя из технологических соображений.

 

Выбор критерия оптимальности.

Если система работает под воздействием случайных низкочастотных возмущений, то в качестве критерия оптимальности берется критерий СКО.

Если система работает при детерминированном возмущении, то выбирается критерий I₂.

 

Выбор возмущения.

Исследования при к_р и Т_и осуществляются по возмущению регулирующего органа.

Внутреннее возмущение наносится на инерционных объектах.

Возмущение по заданию – на мало инерционных объектах.

 

Одноконтурная АСР с компенсацией внешнего возмущения.

то есть

 

Если параметры W₂ и W₁ не известны, то ставится дифференциатор с настройками к_д и Т_д.

Примечание.

По каналу РО следует обратить внимание на:

1. изменение структуры устройства компенсации (при принимаемых в системе допущениях W_ук может оказаться П – звеном);

2. к_р × к_жос = const