Алгебраический критерии устойчивости Гурвица. 121

Анализ устойчивости по корням характеристического уравнения системы.. 116

Устойчивость линейных систем автоматического регулирования (управления) 116

Понятие о многомерных системах регулирования. 114

Уравнение и передаточные функции систем автоматического регулирования.. 109

Ограничение возмущений. 108

Каскадное регулирование. 105

Регулирование по возмущению.. 104

Многоимпульсные регуляторы.. 104

ПИД-закон регулирования. 103

ПД-закон регулирования. 101

Пропорционально-дифференциальный (ПД-закон) и пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД-закон) законы регулирования. 99

Пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-закон) 97

Пропорциональный закон регулирования (П-закон) 94

Интегральный закон регулирования (И-закон) 91

Основные элементы регуляторов. 87

Глава 5. Основные линейные законы регулирования.. 87

Сложные регулируемые объекты.. 78

Одноемкостные регулируемые объекты.. 73

Глава 4. Свойства объектов регулирования.. 73

Звено запаздывания. 70

Реальное дифференцирующее звено. 69

Идеальное дифференцирующее звено. 67

Дифференцирующие звенья. 67

Реальное интегрирующее звено. 65

Идеальное интегрирующее звено. 63

Интегрирующие звенья. 63

Колебательное звено. 61

Апериодическое (инерционное) звено второго порядка. 58

Апериодическое (инерционное) звено первого порядка. 55

Пропорциональное звено. 53

Позиционные звенья. 52

Глава 3. Основные типовые динамические звенья систем автоматического управления и регулирования.. 52

Частотные характеристики. 48

Временные характеристики. 45

Динамические характеристики элементов. 45

Составление дифференциальных уравнений элементов САР. Безразмерная форма уравнений. Понятие коэффициента передачи, постоянной времени, передаточной функции. 27

Метод кусочно-линейных аппроксимаций. 27

Метод секущей. 26

Метод касательной. 26

Метод малых отклонений. 25

Представление САР в виде структурной схемы. Линеаризация дифференциальных уравнений элементов системы 23

Глава 2. Методы математического описания элементов САР.. 23

Прочие классификации САР.. 22

Классификация САР по характеру работы исполнительного механизма. 21

Классификация САР по статическим характеристикам системы.. 20

Классификация САР по характеру изменения задающего воздействия. 16

Классификация систем автоматического регулирования (управления) 15

Основные понятия и определения. 10

Структура средств автоматизации. 7

Глава I. Общая характеристика систем автоматического регулирования и управления 7

Предисловие.. 5

1.3.1. Классификация САР по принципу регулирования: 15