Линейный регрессионный анализ.
Идентифицированность.
САУ является идентифицированной, если по вектору переменных состояний можно определить параметры модели.
Критерий идентифицированности: САУ идентифицирована, если ранг матрицы идентифицированности rank, где n-порядок объекта, .
Ошибка: E=Y-YM
J=E2 ®0
Существуют явные и итерационные методы идентификации.
Явные | Итерационные |
Необходимо осуществить К наблюдений: X(K), Y(K) - ? A=f(X(K),Y(K)) | А(0) A(K+1)=A(K)+F(X(K),Y(K),A(K)) |A(K+1)-A(K)|£ e |
Для реализации требуется объем памяти, в который будут сохранятся все наблюдения | Памяти требуется меньше, т.к. хранится только текущее значение |