АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ,.

Итерационный регрессивный метод.

Явный регрессионный метод.

Для того чтобы осуществить адекватность модели исходному объекту необходимо, чтобы количество наблюдений К было не меньше (n+1), где n-порядок объекта.

 

 

K₁, K₂, T – ?

 

 

 

 

 

 

 

При проектировании систем автоматического управления обычно исходят из известного характера воздействия на систему и предполагают, что этот характер, а также параметры системы вы процессе функционирования не изменяются или остаются неизменными. Однако в реальных системах характеристики внешних воздействий, а также параметры системы могут изменяться по естественным причинам, например механический износ, Таким образом, синтезированная система управления будет неоптимальной для объекта управления в лучшем случае, или перестанет управлять объектом в худшем случае.

Поэтому необходимо построить такую систему, которая реагировала бы на изменение характеристик внешних воздействий и на изменение параметров объекта. Такие системы называются адаптивными.