Оценка качества импульсных систем

Рис. 3.38.

 

Качество импульсных систем управления характеризуется такими же показателями, как и качество непрерывных систем: точностью в установившихся режимах, длительностью и перерегулированием переходного процесса.

Длительность и перерегулирование оценивают непосредственно по переходной характеристике. Переходная характеристика импульсной системы строится гораздо проще, чем у непрерывных систем. Для этого определяется выходная переменная как:

(3.71)

Затем по изображению находят оригинал, т. е. , качество которой определяется аналогично непрерывным системам.

Точность импульсных систем оценивается по установившемуся значению сигнала ошибки:

(3.72)

Для дискретной системы: