Исследование влияния периода дискретизации.

С помощью утилиты Linear Analysis Tool исследуем поведение замкнутой системы с цифровым регулятором при разных периодах дискретизации. Исследования будем проводить на примере регулятора, построенного по обратному методу Эйлера, т.к. он оказался наиболее удачным.

Результаты исследования приведены на рисунке 10.

 

Рисунок 10. Реакция на единичный скачок систем с разными периодами дискретизации

Выводы по работе

В ходе выполнения работы были синтезированы цифровые регуляторы внутреннего контура, разными методами, и исследовано влияние периода дискретизации на динамические характеристики замкнутой системы.

Наиболее удачным оказался регулятор, полученный обратным методом Эйлера. Он показал наименьшее перерегулирование и время переходного процесса.

Из графика (рис.10) видно, что при увеличение периода дискретизации переходный процесс становится менее качественным и удаляется по своим показаниям от технического оптимума.