Динамические характеристики внутреннего звена

Цель работы

Синтезировать структуру и параметры регулятора при настройке контуров системы на модульный (технический) оптимум.

Определить динамические характеристики замкнутой системы при различных параметрах регулятора.

Исходные данные

Таблица 1. Исходные данные

Вид передаточной функции

 

Выполнение работы

Динамические характеристики внутреннего звена

Согласно исходным данным, передаточная функция внутреннего звена управления примет вид:

Разобьём объект регулирования на два последовательных звена и, охватив передаточную функцию обратной связью с коэффициентом усиления 0.1, получим следующую систему:

 

Рисунок 3.1. Модель внутреннего звена в Simulink

Рисунок 3.2. Реакция внутреннего звена на единичный скачок

Рисунок 3.3. ЛАХ и ЛЧХ внутреннего звена

С помощью инструмента Linear Analysis Tool пакета Matlabисследуем динамические характеристики внутреннего звена системы: