Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме

Перегрузка – это отношение суммы векторов тяги и полной аэродинамической силы к величине силы тяжести

. (7.16)

Проекции вектора перегрузки на оси скоростной СК равны

(тангенциальная)

(нормальная скоростная) (7.17)

(боковая)

Проекции вектора перегрузки на оси траекторной СК при отсутствии ветра:

(7.18)

Разделив левые и правые части уравнений (5.8)- (5.10) на , получим динамические уравнения движения центра масс ЛА в перегрузках

(7.19)

(7.20)

(7.21)

При рассмотрении частных случаев движения выражения для проекций перегрузки значительно упрощаются.

При полете без скольжения (β=0, Z_a=0) с малыми углами атаки формулы (7.17), (7.18) примут вид

(7.22)

и, без ветра,

. (7.23)

 

В проекциях на связанные оси вектор перегрузки может быть представлен составляющими n_x, n_y, n_z, которые называются продольной, нормальной и поперечной соответственно. Между связанными и скоростными проекциями,используя таблицы направляющих косинусов, получаем:

; (продольная)

; (нормальная) (7.24)

. (поперечная)

Часто нормальную скоростную составляющую перегрузки для краткости называют

«нормальной».