Триммер руля высоты.
Руль высоты.
Управление рулем высоты осуществляется при помощи двух ручек управления самолетом, прикрепленных к валу. На валу имеется рычаг, к которому крепится короткая тяга-толкатель. Короткая тяга присоединяется к промежуточному рычагу, установленному на переднем лонжероне. К промежуточному рычагу крепится длинная тяга.
Длинная тяга проходит через роликовые направляющие, установленные на шпангоутах крепления заднего багажного отсека, кольцевых шпангоутах 1 и 2. На каждой направляющей установлены три ролика.
Длинная тяга присоединяется к качалке в нижней части киля. Качалка соединяется с проходящей в киле вертикальной тягой. Вертикальная тяга присоединяется к кабанчику руля высоты.
Ограничитель отклонения руля высоты вниз представляет собой колодку из стеклопластика, присоединенную к внутренней стороне обшивки киля.
Рис. Установка органов управления рулем направления в кабине.
При полном отклонении руля высоты вниз передняя часть кабанчика руля высоты отклоняется до упора вверх и упирается в ограничитель.
Ограничитель отклонения руля высоты вверх представляет собой втулку, установленную в монтажном кронштейне исполнительного механизма триммера. При полном отклонении руля высоты вверх передняя часть кабанчика руля высоты отклоняется до упора вниз и упирается в ограничитель.
Максимальные углы отклонения руля высоты: 21 градус – вверх и 17 градусов – вниз.
Регулировать ограничители руля высоты нельзя.
Рис. Органы управления рулем высоты в хвостовой части фюзеляжа
При отклонении ручки управления самолетом вперед происходит следующее:
- поворачивается вал;
- рычаг под валом толкает короткую тягу назад;
- короткая тяга толкает длинную тягу назад;
- длинная тяга толкает заднюю качалку назад;
- качалка толкает вертикальную тягу вверх;
- вертикальная тяга отклоняет переднюю часть кабанчика руля высоты вверх;
- руль высоты отклоняется вниз.
При отклонении ручки управления самолетом назад происходит следующее:
- поворачивается вал;
- короткая и длинная тяги движутся вперед;
- качалка тянет вертикальную тягу вниз;
- руль высоты отклоняется вверх.
На руле высоты самолета установлен триммер, имеющим механический привод. Это позволяет балансировать самолет на разной скорости и при различном положении центра тяжести самолета.
Для управления триммером используется колесо, расположенное на центральном пульте. Для индикации положения триммера имеется соответствующий указатель. Передача управляющих сигналов на триммер осуществляется через гибкую тросовую проводку.
Механизм колеса управления триммером установлен на металлической монтажной раме, которая крепится к задней части блока рычагов управления двигателями и верху шпангоута крепления ручек управления.
Колесо закреплено на длинном болте, установленном в отверстия монтажной рамы. На болт вместе с колесом также установлены фрикционные накладки, обычные и пружинные шайбы. Для регулировки усилия трения предусмотрены две зажимные гайки.
К колесу крепится небольшое зубчатое колесо, которое входит в зацепление с большим зубчатым сектором с внутренними зубьями. Зубчатый сектор крепится при помощи шарнирного болта к нижней части монтажной рамы. К зубчатому сектору при помощи шпильки с шаровым наконечником присоединяется ушковый наконечник длинного гибкого троса. Внешняя оболочка троса крепится к выступу в задней части монтажной рамы.
Рис. Механизм триммера руля высоты в кабине.
Зубчатый сектор одновременно служит указателем положения триммера. На верхней поверхности сектора в средней ее части, на равном расстоянии от переднего и заднего краев имеется поперечная белая линия. Верхняя поверхность сектора видна пилоту через прорезь в накладке. На накладку нанесены метки, указывающие положение триммера.
Колесо управления триммером соединяется с триммером при помощи гибкого троса. Трос проходит через отверстия в носовом и заднем главных шпангоутах, шпангоуте крепления заднего багажного отсека и всех кольцевых шпангоутах фюзеляжа, вдоль передней поверхности передней стенки киля в паз в его верхней части; далее через большое отверстие в верхней части задней стенки киля к исполнительному механизму триммера.
Трос состоит из внутренней жилы и резьбовых концевых соединений. Трос присоединяется к зубчатому сектору в кабине и к исполнительному механизму триммера в стабилизаторе при помощи сферичных концевых соединений.
Рис. Исполнительный механизм триммера
Внешняя оболочка троса крепится зажимными планками к монтажной раме спереди и кронштейну стабилизатора сзади.
Триммер представляет собой цельноформованную деталь, изготовленную из стеклопластика. К триммеру крепятся два рычага. Левый рычаг соединяется с тросом. Правый рычаг соединяется с фрикционным стержнем. На фрикционном стержне установлена зажимная планка с отверстием для стержня. Усилие трения стержня в зажимной планке можно регулировать.
При вращении верхней части колеса управления триммером вперед происходит следующее:
- малое зубчатое колесо двигает вперед вверх зубчатого сегмента;
- зубчатый сектор тянет внутреннюю жилу троса вперед;
- внутренняя жила троса тянет левый рычаг вперед;
- левый рычаг тянет кабанчик триммера вперед, при этом триммер отклоняется вверх.
- при отклонении триммера вверх в полете возникают аэродинамические силы, стремящиеся отклонить руль высоты вниз, и самолет пикирует.
При вращении верхней части колеса управления триммером назад зубчатый сектор вращается назад, трос движется назад, и триммер отклоняется вниз. При этом в полете возникает сила, стремящаяся отклонить руль высоты вверх, возникает кабрирующий момент самолета.
В каждом случае пилот видит положение триммера по положению белой метки на зубчатом секторе.
При отказе проводки механической системы управления триммером между колесом и приводным рычагом триммера работает фрикционный механизм, который предотвращает возникновение автоколебаний триммера.
При рассоединении руля высоты управление по тангажу может осуществляться при помощи триммера руля высоты и изменением режима двигателя. Положение закрылков выбирать с учетом массы, центровки и режима двигателя.
При заклинивании руля высоты управление по тангажу может осуществляться изменением режима двигателя и при помощи триммера руля высоты (балансировка в противоположном направлении), при этом основным средством управления по тангажу является изменение режима двигателя, а эффективность триммера снижается.