Комбинированные органы управления .

Управляющие сопла (поворотные или неподвижные) .

Управляющий двигатель подвижный (поворотный) или неподвижный .

Основной многокамерный двигатель работает в режиме форсирования- дросселирования тяги

 

 

 

Рис.21

 

 

 

Рис.22

Газ из генератора подается на управляющие сопла и они поворачиваются .

 

 

1. Воздушные и газовые рули .

2. Воздушные рули в паре с основными двигателями , работающими в режиме форсирования –дросселирования .

Примечание :

Все перечисленные органы управления могут создавать управляющие моменты рысканья и тангажа , однако не все из них пригодны для создания момента крена .Если на ракете имеется один поворотный двигатель или если силы создающие момент рысканья и тангажа направлены вдоль продольной оси ракеты , то в этом случае для создания момента крена необходимо применять специальные управляющие двигатели , тяга которых действует в поперечной плоскости ракеты .Величина сил , создаваемая органами управления зависит от перемещений этих органов (чаще всего угловых) или от секундного расхода топлива , если для создания управляющей силы используется рассогласование тяг основных двигателей .

Рассмотрим определение сил и управляющих моментов , создаваемыми органами управления на примере ракеты с четырьмя управляющими двигателями .

 

Положительным отклонения управляющего двигателя будем считать его поворот против часовой стрелки , если смотреть со стороны соответствующей оси .

Т.е. на рис.23 положительным отклонением двигателей 2 и 4 будет отклонение вниз , а для двигателей 1 и 3 – отклонение вправо. Будем считать , что тяги всех четырех управляющих двигателей равны по величине .

Запишем проекцию Р управляющих двигателей на оси OX₁Y₁Z₁

где - соответственно углы отклонения управляющих двигателей 1 , 2 , 3 , 4 .

- расстояние от носка ракеты до оси вращения управляющего двигателя .

- расстояние от носка ракеты до центра тяжести ракеты .