Основные показатели качества САУ

АНАЛИЗ КАЧЕСТВА САУ.

Качество САУ определяется следующими показателями:

1. Время достижения установившегося режима – такое время, по истечение которого для управляемой величины выполняется условие:

,

где у – управляемая величина; d_р – некоторая величина (для САУ 5% от установившегося режима).

Время переходного процесса –отрицательное время, при котором переходный процесс по выходной координате достигает 5%-ной зоны от устойчивого значения.

2. Перерегулирование - это процентное соотношение разницы максимального перерегулирования и установившегося значения:

.

2. а) Время максимального перерегулирования (t_{перерег}), такое время, при котором выходная величина достигает своего максимального по модулю значения:

.

2. б) Число перерегулирований – это количество раз, когда управляемая величина превышает по модулю значение:

.

3. Колебательность (h) - кол-во колебаний, приходящихся на отрезок времени переходного процесса.

4. Ошибка в установившемся режиме (точность САУ)

.

Для статических систем ошибку можно графически продемонстрировать как:

Для астатических систем:

Первые два показателя – это показатели качества переходного процесса, а четвертый – показатель качества в установившемся режиме. Вместе они образуют группу показателей качества САУ.

Для анализа показаний качества управления могут быть использованы прямые и косвенные методы оценки. Прямые методы определения качества базируются на исследовании переходного процесса, дают наиболее достоверную информацию с последующим определением показаний качества. Но они являются самыми трудоемкими. Косвенные методы определения качества позволяют по косвенным признакам, не решая ни дифференциальных, ни характеристических уравнений, получить приближенный переходный процесс с приближенными показателями качества.