Последовательное соединение звеньев

Соединения структурных звеньев

 

Структурная схема обыкновенной линейной системы автоматического управления будет состоять из типовых структурных звеньев, соединённых в произвольной комбинации. При описании связи между входом и выходом такой структуры необходимо определить её общую передаточную функцию по передаточным функциям составляющих структуру звеньев, которые считаются известными.

При решении этой задачи используются правила нахождения передаточной функции соединения звеньев. Эти правила основаны на том, что передаточная функция является алгебраическим выражением и может рассматриваться как коэффициент преобразования изображения входного сигнала в изображение выходного сигнала.

В структурной схеме системы звенья могут образовывать три вида соединений: последовательное соединение, параллельное соединение и соединение с обратной связью. Рассмотрим эти соединения с целью определения общей передаточной функции соединения по передаточным функциям входящих в соединение звеньев.

Структура последовательного соединения звеньев показана на рис. 61. В последовательном соединении выходной сигнал предыдущего звена подаётся на вход последующего звена и преобразование сигнала осуществляется последовательно.

Для схемы на рис. 61 можно записать:

тогда передаточная функция соединения определится следующим образом:

.

Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев.