Основными составными частями ПР
Промышленные роботы.
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора), которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
являются:
- манипулятор;
- устройство управления.
 |
В свою очередь, каждая из этих частей включает
ряд блоков.
 |
Структура промышленного робота
Манипулятор – управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом.
Устройство управления необходима для непосредственного формирования и выдачи управляющих сигналов манипулятору.
Блок управления - та часть устройства управления, которая вырабатывает управляющие сигналы для привода, рабочего органа, устройства передвижения.
Последовательность управляющих сигналов формируется в ЭВМ на основании программы, предварительно записанной в нее оператором через систему связи, и с учетом сигналов, поступающих от датчиков информационно-измерительной системы.
Система связи включает в себя устройство обратной связи, устройство сравнения сигналов и датчики обратной связи.
Систему связи используют для обеспечения обмена информацией между ПР и оператором или другими роботами и технологическими устройствами с целью формулировки заданий, контроля за функционированием систем ПР и технологического оборудования, диагностики неисправностей, регламентной проверки и т.п.
Информационно-измерительная система предназначена для сбора и первичной обработки информации для системы управления ПР.
Кинематика манипулятора промышленного робота:
 | |||
 |
|
1 - датчик обратной связи;
2 - захватное устройство;
3 - кисть;
4 - рука манипулятора;
5 - колонна;
6 - несущая конструкция
(основание);
7 - привод руки;
8 - блок управляющего
устройства с пультом
В зависимости от технологии погрузочно-разгрузочных и складских операций, вида груза и обслуживаемых транспортных средств ПР разделяют на три группы грузоподъемности:
|
 |
грузоподъёмность
 |
область применения
 |
- укладка и разборка - переработка - обработка пакетов,
пакетов сформированных кассет, контейнеров
- передача пакетов стандартных для тяжелых грузов
с конвейера на пакетов (металл, лес и т.п.);
конвейер могут монтироваться
(серийное на кранах,
производство) кранах-штабелерах
|
 | |||
 | |||
 |
 | |||||
 | |||||
 | |||||
Из чего это сделано S06E11 Промышленные роботы
http://www.youtube.com/watch?v=9MMpxayCQlk
PS. Самые распространенные действия, совершаемые современными промышленными роботами:
- перемещение заготовок и деталей от станка к станку или от станка к системам сменных паллет;
- покраска;
- точечная сварка, сварка швов;
- операции резанья с движением инструмента по сложной траектории и др.
Промышленные роботы для паллетирования.
Назначение и преимущества:
- позволяют намного увеличить производительность выпуска продукции;
- высокая точность при выполнении технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
- экономит энергию и материалы;
- незаменимы при тяжелых и монотонных работах;
- возможность использования в три смены, 365 дней в году;
- снижается себестоимость продукции;
- экономически целесообразны при выпуске продукции малыми и средними партиями, когда неэффективны традиционные средства автоматизации, т.к. обладают достаточной гибкостью.
- исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;
- облегчаются условия труда людей;
- исключается влияния человеческого фактора при проведении монотонных работ, требующих высокой точности на поточных производствах;
- достаточно быстрая окупаемость.
Более сотни миллионов тонн грузов в год составляет объем работ связанных с погрузкой и разгрузкой на различных предприятиях России. Для повышения эффективности таких операций разработаны и внедряются системы:
- автоматизации для сварочных работ,
- сортировки,
- упаковки.
Внедрение полностью автоматических современных промышленных роботов сводит к минимуму трудозатраты на паллетирование, которое вручную представляет собой очень трудоемкий процесс.
Принцип работы промышленного робота для паллетирования прост: в рабочую зону готовая продукция поступает по приводным транспортным системам, представляющих собой комплекс конвейеров, в который входят ленточные транспортеры и рольганы различных типов: прямолинейные, накопительные, радиусные и приводные. Специальные датчики отслеживают положение паллета и продукции. Еще одной важной деталью является захватывающее устройство. Оно, как правило разрабатывается под конкретный вид продукции и предназначено как для захвата самой продукции, так и паллетов.
 |  | ||
См. также на Youtube: «Роботы паллетайзеры».
Например:
1)http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=My9zL_DHJLI
2) роботы паллетизаторы Fuji (паллетоукладчики)