Измерительный усилитель
Дополнительный материал к лекции 13 для самостоятельной работы
Измерительнными называются усилители, которые имеют калиброванный стабильный коэффициент усиления по напряжению ила мощности и позволяют с помощью встроенных индикаторов определять параметры входных сигналов. Они предназначены для использования в качестве предварительных усилителей слабых сигналов постоянного и переменного токов, а также в качестве выходных усилителей мощности.
Измерительный усилитель обладает линейной зависимостью выходного напряжения или тока от соответствующих входных параметров. Такой усилитель отличается малыми погрешностями амплитудной характеристики, хорошей стабильностью и, как правило, имеет высокое входное и низкое выходное сопротивления .
Измерительные усилители по роду усиливаемого сигнала делятся на усилители постоянного и переменного тока, причем последние, в отличие от рассмотренных ранее усилителей, обычно строятся для работы в широкой полосе частот входного сигнала.
Непосредственное усиление сигналов постоянного тока (при малой величине этих сигналов) затруднительно потому, что нулевой уровень и связанные с ним параметры усилителя зависят от режимов его работы в гораздо большей степени, чем в усилителях переменного тока. Поэтому усилители прямого усиления постоянного тока обычно строятся лишь для работы на сравнительно больших уровнях сигналов (единицы и десятки милливольт) . Наилучшими из этого класса являются усилители, построенные по принципу балансных схем. Температурный дрейф дифференциального усилителя постоянного тока, выполненного на кремниевых транзисторах без специального подбора, составляет в среднем 2,4 мкВ/град, достигая в худшем случае 8,1 мкВ/град. Более высокими параметрами обладают усилители постоянного тока, работающие по принципу усиления несущей частоты с двукратным преобразованием сигнала на входе и выходе . .
Чувствительность измерительных усилителей по току может достигать десятых долей наноампер, а по напряжению — нескольких микровольт. Измерительные усилители, предназначенные для повышения мощности источников звукового и ультразвукового диапазонов, имеют выходную мощность 2 ... 6 Вт.
Измерительные усилители широко применяются в технике радиоизмерений, при испытаниях, калибровки и для поверках радиоизмерительных приборов в качестве образцовых и вспомогательных средств измерений. Использование: измерительных усилителей в комплекте с осциллографами, анализаторами спектра, вольтметрами и другими приборами значительно повышает их чувствительность.
Погрешности усилителя в измерительной схеме определяются не только помехами, но также и искажениями в преобразовательно -усилительном тракте, которые вызываются:
1) шумами транзисторов (влияние которых обычно проявляется при создании усилителей, работающих в более-менее широкой полосе частот);
2) нелинейными искажениями в преобразовательно -усилительном тракте;
3) линейными, главным образом фазовыми, искажениями в тракте;
4) пульсациями напряжения источника питания (при недостаточной фильтрации).
В измерительных усилителях переменного тока, обычно предназначенного для усиления сигнала в широком частотном диапазоне, погрешность связана с частотными искажениями.
Уменьшение погрешностей усилителя, возникающих в усилительном тракте, достигается использованием отрицательных обратных связей, тип и глубина которых определяются общими требованиями к измерительному усилителю и параметрами применяемых преобразователей и усилителя несущей частоты. Нелинейность амплитудной характеристики усилителя выражается в процентах следующей формулой:
δ= ∆Uвых /U вых макс. ·100 %, (1. 99)
U вых.Макс — номинальное (максимальное) выходное напряжение усилителя.
Усилители обычно строятся по схеме - многокаскадного усиления с применением разнообразных видов местной и общей отрицательной обратной связи для обеспечения стабильности коэффициента передачи и частотной характеристики.
Структурная схема измерительного усилителя представлена на рисунок 1.99.
Рисунок 1.99 – Структурная электрическая схема измерительного усилителя
Она включает в себя резисторные или резисторно - емкостные делители напряжения — аттенюаторы, предварительные каскады усиления, промежуточные и выходные каскады. Для определения исследуемых входных напряжений в схему усилителя вводят индикатор уровня PV.Управление коэффициентом усиления производится с помощью межкаскадных аттенюаторов. В качестве первого каскада предварительного усиления используется схема повторителя, обеспечивающая увеличение входного
сопротивления и уменьшение входной емкости измерительного усилителя. В усилителях, предназначенных для измерения слабых постоянных токов, так называемых. электрометрических усилителях, первые каскады усиления
выполняются в выносном измерительном блоке, разрешающем непосредственное подключение к источнику исследуемого напряжения.
Классификация измерительных усилителей. В соответствии с действующими стандартами в обозначение типа измерительного усилителя входит прописная буква русского алфавита У. Применяемые измерительные усилители подразделяются на (соответственно основной выполняемой функции) виды. Видам усилителя присваивается буквенно-цифровое обозначение:
У2 — усилители селективные, предназначенные для усиления слабых сигналов определенных избираемых частот;
УЗ — усилители высокочастотные, предназначенные для усиления напряжения высоких и сверхвысоких частот;
У4 —- усилители низкочастотные, предназначенные для усиления напряжения переменного тока инфразвуковых, звуковых или ультразвуковых частот (до 200 кГц);
У5 — усилители напряжения постоянного тока, предназначенные для усиления медленно изменяющегося или постоянного напряжения;
У7 — усилители универсальные, предназначенные для усиления напряжения постоянного и переменного токов.
После цифры, обозначающей вид усилителя, ставится дефис (черточка) и затем порядковый номер модели усилителя. Так. например, надпись на усилителе
УЗ-33 говорит о том, что это тридцать третья модель измерительного высокочастотного усилителя.
Метрологические характеристики измерительных усилителей. Каждый прибор, в том числе и измерительный усилитель, выпускаемый промышленностью, снабжают техническим описанием, содержащим указания об особенностях схемы и конструкции, изложение методики измерения, инструкцию по обслуживанию, а также техническую характеристику. Последняя играет основную роль при выборе прибора для проведения измерений. Помимо данных, не влияющих на точность измерений (массы, габаритных размеров, потребляемой от сети мощности и т. п.), в техническую характеристику включают данные, являющиеся основой оценки точности измерений с помощью средства измерений — метрологические характеристики.
Метрологическими характеристиками называются характеристики средств измерений, оказывающие влияние на результаты и погрешности измерений. Для каждого вида средств измерений, исходя из их специфики и назначения, определяется комплекс метрологических характеристик, указываемый в нормативно-технической документации.
В этот комплекс включают такие характеристики, которые позволяют определить погрешность данного средства измерений в известных рабочих условиях его эксплуатации.
Таким образом, метрологическими характеристиками измерительных усилителей называются характеристики, определяющие условия эксплуатации,
при соблюдении которых действительные значения погрешности не превышают заданных.
Метрологические характеристики нормируются, т. е. им приписываются определенные числовые значения. Совокупность метрологических характеристик для каждого конкретного измерительного усилителя содержит указание о назначении усилителя, области возможного его применения, погрешности измерений.
К нормируемым метрологическим характеристикам измерительных усилителей относятся:
- назначение усилителя, которое оговаривается в полном его наименовании.
Полное наименование служит основой выбора типа усилителя для целей
усиления и измерения исследуемых сигналов;
- диапазон частот;
- неравномерность частотной характеристики;
- максимальный коэффициент усиления;
- диапазон изменения коэффициента усиления;
- погрешность установки коэффициента усиления;
- допустимое напряжение собственных шумов усилителя;
- приведенная основная погрешность индикатора выходного напряжения;
- допустимый коэффициент гармоник выходного напряжения;
- выходные параметры усилителя;
- входные параметры усилителя и др.
Усилители постоянного тока, имеющие дифференциальный вход, характеризуются значением коэффициента ослабления синфазных входных напряжений и значением дрейфа нуля, приведенного ко входу усилителя. К метрологическим характеристикам измерительных усилителей относятся также неинформативные параметры сигналов, динамические характеристики, функции влияния и наибольшие допустимые изменения метрологических характеристик усилителей в рабочих условиях эксплуатации.
Таким образом, входной и выходной сигналы измерительных усилителей характеризуются информативными и неинформативными параметрами.
Информативный параметр входного сигнала является непосредственно измеряемой величиной (например, номинальное входное напряжение) или величиной, функционально связанной с измеряемой (например, напряжение собственных шумов усилителя, приведенное ко входу).
Неинформативный параметр не связан функционально с измеряемой величиной, но влияет на метрологические характеристики усилителя (в частности, на его погрешность). Например, при измерении входного напряжения информативным параметром является максимальное значение напряжения, а неинформативным — его частота. Аналогично выходной сигнал измерительного усилителя может быть охарактеризован информативными и неинформативными параметрами. На метрологические характеристики измерительных усилителей существенное влияние оказывают внешние физические воздействия (климатические, механические, электромагнитные) и изменения параметров источников питания — влияющие величины.
Условия эксплуатации измерительных усилителей могут быть
нормальными и рабочими. Они отличаются диапазоном изменения
неинформативных параметров входного сигнала и влияющих величин.
Нормальными называются условия, для которых нормируется основная погрешность измерительных усилителей, т. е. погрешность коэффициента усиления или основная приведенная погрешность встроенного в усилитель измерительного прибора. При этом влияющие величины и неинформативные параметры входного сигнала имеют нормальные значения. Например, для измерительного усилителя У4-28 установлены нормальные температурные условия — от 283 до 308 К (от 10 до 35°С). В этом температурном диапазоне гарантируется основная погрешность, не превышающая значения, указанного в техническом описании измерительного усилителя. Однако прибор может работать и в более широком диапазоне температур. И в этом случае нормируется дополнительная погрешность, связанная с влиянием температуры окружающей среды. В техническом описании усилителя У4-28 указывается, что дополнительная погрешность измерительного прибора от изменения температуры окружающей среды на каждые 10°С не превышает половины основной погрешности.
Функцией влияния называется зависимость изменения метрологической характеристики измерительного усилителя от изменения влияющей величины или неинформативного параметра входного сигнала в пределах рабочих условий эксплуатации. Функция влияния может нормироваться в виде формулы, графика или таблицы. Так, для высокочастотных измерительных усилителей дополнительная погрешность от частоты или длительности фронта исследуемого импульса задается виде графика. Например, для усилителя У3-29 график поправок имеет вид ( Рисунок 1.100).
1- график поправок для переднего фронта импульса;
2 – график поправок для спада импульса
Рисунок 1.100- График поправок для усилителя
Динамические характеристики определяют инерционные свойства измерительных усилителей и представляют собой зависимость информативного параметра выходного сигнала от меняющихся во времени параметров входного сигнала. К динамическим относятся переходная, амплитудная и фазово-частотная характеристики усилителя. Динамические свойства измерительных усилителей характеризуются также быстродействием — скоростью и временем измерения (временем установления показаний).
Скорость измерения определяется максимальным числом измерений в единицу времени, выполняемых с нормированной погрешностью.
Время измерения — время, прошедшее с момента начала измерения до получения результата с нормированной погрешностью. Наряду с условиями эксплуатации для всех измерительных усилителей задаются предельные условия транспортирования и хранения, не изменяющие метрологических свойств усилителей после их возвращения в рабочие условия.