Амплитудно-частотных характеристик

Сущность метода логарифмических

Лекция 9. Синтез линейных систем

Синтез САР имеет своей целью выбор ее структуры и параметров так, чтобы удовлетворялись заданные требования к качеству регулирования. Среди методов синтеза можно выделить: выбор параметров по заданной точности (простейшая задача синтеза); выбор параметров по минимуму интегральной оценки; метод стандартных коэффициентов; использование корневых годографов; метод логарифмических амплитудно – частотных характеристик.

Последний из перечисленных методов является наиболее распространенным из инженерных методов, используемых для синтеза систем.

Свойства системы управления полностью определяются частотными характеристиками разомкнутой системы. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассматривать только амплитудно-частотную характеристику. Для построения логарифмической асимптотической амплитудно-частотной характеристики почти не требуется расчетов. Поэтому метод синтеза, основанный на использовании ЛАЧХ, широко применяют в инженерной практике.

Сущность этого метода заключается в следующем. Сначала cтроят асимптотическую ЛАЧХ Lн (ω)неизменяемой (основной) части системы. Затем строят желаемую ЛАЧХ L_ж (ω) разомкнутой системы. Разность есть ЛАЧХ дополнительно элемента, который нужно ввести в систему для того, чтобы она имела необходимые свойства, т.е. это есть ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства.

Неизменяемая часть системы управления включает в себя объект управления и исполнительный элемент, а также элемент основной обратной связи и элемент сравнения. К неизменяемой части относят также элементы, которые обеспечивают необходимые статические свойства системы: усилитель и в астатической системе интегрирующий или изодромный элемент (элементы).