Для тела не слишком больших размеров центр тяжести геометрически совпадает с его центром масс.

Центром масс или центром инерции системы называется такая геометрическая точка С, положение которой определяется в каждый момент времени следующими координатами: радиус – вектор центра масс определяется по формуле .

Плоским или плоскопараллельным движением называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.

Кинетическая энергия тела при плоском движении

Кинетическая энергия тела при плоском движении определяется по формуле:

Складывается из энергии поступательного движения со скоростью, равной скорости центра масс, и энергии вращения вокруг оси, проходящей через центр масс тела. (m - масса тела; v - скорость центра масс тела; J - момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω - угловая скорость тела).