Гидравлические следящие приводы.

 

Следящим – называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от воздействия на звено управления.

В большинстве случаев использование следящего гидропривода к функциям слежения добовляются функции усиления управляющего сигнала по мощности, поэтому следящий гидропривод иногда называют гидроусилителем.

Гидровлический следящий привод это один из разновидностей системы управления который используется в промышленном оборудовании. В металорежущих станках используется как для обеспечения основных рабочих движений так и для вспомогательных перемещений.

Гидровлический следящий привод является одним из эффективных средств автоматизации, которая позволяет повысить производительность обработки , стабилизировать точность и качество, обеспечить деятельность человека и решить некоторые социальные проблемы.

Гидровлический следящий привод обеспечивает плавность и устойчивость работы, большой срок службы, быстрый переход на другое изделие.

По принципу работы копирующие системы могут быть 2-х типов – прямого и не прямого копирования.

 

Обобщенная структура и назначения основных элементов ГСП.

ИВисточник воздействия. Приводит в действие программу, сообщаемую следящему приводу для воспроизведения заданной траектории движения. В гидрокопировальных станках источником воздействия является продольная подача.

ЗУзадающее устройство. Содержит программу, сообщаемую следящему приводу, в которой заложена требуемая траектория движения. В большинстве случаев это копир или эталонная деталь.

СУсравнивающее устройство. Воспринимает программу от задающего устройства, сравнивает ее с программой, воспроизведенной приводом и выдает сигнал (Х1) рассоглосования между ними. В гидрокопировальной системе это следящий золотник.

ГУ гидроусилитель. Применяется для усиления сигнала уровновешивания Х1 до значения достаточного для перемещения рабочего органа с помощью дополнительного притока энергии (N) рабочей жидкости.

ГД гидровлический двигатель. Получает необходимю информацию (Q и P) и обеспечивает нужную скорость.

РО рабочий орган (суппорт ). Совершает необходимую траекторию с нужной скоростью.

ОС обратная связь. Цепь управления связывает рабочий орган со сравнивающим устройством т.е. передает информацию о перенесении Р.О. Обратная связь превращает Г.П. в замкнутую систему. В гидрокопировальных станках ОС механическая –(закрепление корпуса следящего золотника на корпус Р.О.) ОС может быть положительной и отрицательной – уменьшающий командый сигнал. Этот вид сигнала преобладает в ГСП и является признаком устойчивой работы ГСП.