Адаптивные системы. Системы экстремального управления.

Дополнительный материал. Оптимальные системы.

Приведите и охарактеризуйте принципиальную схему самоприспосабливающейся САУ.

Приведите и охарактеризуйте классификации критериев качество управления.

11.Приведите пример и прокомментируйте основные параметры переходной характеристики – реакции САУ на единичное ступенчатое возмущение.

12.Приведите и охарактеризуйте САУ стабилизацией температуры в ТОУ?

13.Приведите примеры и охарактеризуйте принципиальные схемы цифровой и нелинейной САУ?

 

Литература по лекции 3.

 

1.Ульянов В,А., Леушин И.О., Гущин В,Н. Технологические измерения, автоматика и управление в технических системах. Ч.1. Н.Новгород: НГТУ, 2000. –С.7-77.

2.Майзель М.М. Автоматика и системы управления производственными процессами. М.: Высшая школа,1972. С.85-264.

3.Глинков Г.М., Косырев А.И., Шевцов Е.К. Контроль и автоматизация металлургических процессов. М.: Металлургия, 1989. С.94-143.

4.Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. С.154-356.

5.Коганов В.Ю., Блинов О.М., Беленький А.М. Автоматизация управления металлургическими процессами. М.: Металлургия, !974. С.17-80.

6.Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. С.243-564.

7.Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых знаний, 2001. С.113-326.

8.Методы классической и современной теории автоматического управления. Т.1 /Под ред. К.А. Пупкова. М.: МГТУ, 2004. С.150-179.

9.Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. СПб.: БХВ- Петербург, 2004.

Оптимальной называется такая САУ, которой тем или иным способом приданы наилучшие качества в каком – либо смысле: по минимуму ошибки, быстродействию, минимальному расходу энергии и т.д.

При оптимизации САУ различают два класса задач, решаемых последовательно: оптимизацию программы (закона) управления и оптимизацию алгоритма управления.

Оптимизация производится тремя способами:

· классическим вариационным;

· принципом максимума;

· динамическим программированием.

Системами экстремального управления называются системы, в которых задающие воздействия определяются автоматически с экстремумом (максимумом или минимумом) некоторой функции F. Эта функция зависит не только управляемых величин, но и от неконтролируемых параметров системы и времени. Поэтому она не является постоянной и заранее известной.

Задача поиска экстремума разбивается на две:

1) определение градиента;

2) организация движения в точке экстремума.

Самонастраивающиеся системы должны обеспечивать необходимое качество процессов управления при изменении свойств объекта управления и элементов управляющего устройства, а также при изменении характеристик возмущающих сил.

В отличии от экстремальных (поисковых) систем здесь самонастройку часто осуществляют аналитическим путём без организации процесса поиска.

 

Контрольные вопросы.

 

1.Что такое адаптация и какие системы адаптации сущкствуют?