Основные уравнения гидравлики.

Классификация видов движенияя.

1. По наличию или отсутствию вращательного движения оно может быть вихревым = ++или безвихревым = +

2. По зависимости скорости от координат и времени движение может быть установившемся или неустановившемся.

Неустановившееся давижениее - движение, которое изменяется по координатам и времени u = u(x,y,z,t). Пр: Истечение жидкости из резервуара под переменным напором.

Установившееся ддвижение – движение, при котором скорость не изменяется во времени u = u(x,y,z). Пр: истечение жидкости через отверстие при постоянном напоре.

2.1. В свою очередь установившееся движение может быть равномерным и неравномерным. При неравномерном движении скорость движения жидкости может изменяться по любому из направлений. Равномерное движение наблюдается когда скорость в жидкости остается постоянной вдоль направления движения потока. Пр: если жидкость движется в направлении оси Оz, то скорость будет зависеть от x,y)

3. По наличию или отсутствию свободной поверхности движение делят на напорное и безнапорное.

Безнапорное движение – движение потока со свободной поверхностью, ограниченного снизу и с боков твердой поверхностью. Пр: движение в реке, лотке.

Напорное движение – движение потока, ограниченного со всех сторон твердыми стенками.

4. по механизму передачи механической энергии движение бывает ламинарное и турбулентное.

При ламинарном движении передача кинетической энергии осуществляется на молекулярном уровне, а при турбулентном движении передача осуществляется за счет обмена частицами или массами жидкости.

 

Существует два метода исследования жидкости. По методу Лагранжа движение отдельных частиц жидкости принимается во внимание. Метод Эйлера исследует поле скоростей, ускорения и других параметром.

Рассмотрим в движущейся жидкости ряд точек.

 

 

Если в каждой точке провести вектор скорости, то получим векторное поле скоростей. Если через выделенные точки провести линию, таким образом, чтобы векторы скоростей были касательными к этой линии, то получим линию тока.

При установившемся движении линия тока будет совпадать с траекторией движения жидкости. Если взять произвольный замкнутый контур и провести через каждую точку этого контура линию тока, то получим поверхность, образованную этими линиями, поверхность тока.

 

 

Трубка

тока

 

поверхность тока

 

Жидкость, находящаяся внутри поверхности тока будет называться трубкой тока.

Если размеры трубки тока при установленном движении бесконечно малы, то такая трубка называется элементарной струйкой.

Внутри этой струйки жидкость движется как в трубке с твердыми стенками.

Потоком жидкости называется любой движущийся объем жидкости. Поток жидкости состоит из бесконечного числа элементарных струек. В пределах каждой струйки жидкость движется со своей местной скоростью.

 

 

U1

U2

 

Живым сечением будем называть сечение потока перпендикулярное линиям тока.

 

 

Живое

сечение Sжив. Сеч. = ω.

Смоченным периметром называется часть периметра живого сечения потока без учета свободной поверхности.

а

 

а а а

 

 

в

æ = 2а æ = 2а + в

 

Гидравлическим радиусом называют: R=ω/æ

* для круглых труб R = d/4

Количество жидкости, проходящее через живое сечение элементарной струйки за единицу времени называется расходом элементарной струйки.

dQ =Udω.

Расход потока – количество жидкости, проходящее через живое сечение потока в единицу времени.

dQ =Udω

[литр/с] = [м3/с]; [ м3/ч]

Средняя скорость – такая одинаковая для всех точек живого сечения скорость, при которой расход жидкости, проходящей через живое сечение, будет таким же, как и при различных местных скоростях.

Uср. = Q/ω

 

Лекция 5

Основные законы гидравлики описывают периодические законы применительно к жидкости. К ним относятся:

1. Закон сохранения энергии (уравнение Бернулли);

2. Закон сохранения импульса (уравнение количества движения);

3. закон сохранения массы 9уравнение неразрывности или сплошности).