Параллельные корректирующие устройства.

Интегро-дифференцирующее

Форсирующее

Замедляющее

Последовательные корректирующие устройства.

 

 

 

 

 

 

Чаще всего включают интегрирующие и дифференцирующие звенья.

 

 

Интегрирующие образуют изодромные звенья (для увеличения точности в установившемся режиме). Дифференцирующие вводят для повышения устойчивости и точности.