Увеличение общего коэффициента усиления.

И методы синтеза линейных систем.

Способы улучшения процесса регулирования

 

Увеличение точности за счет повышения общего коэффициента усиления – наиболее распространенный и простой метод. Значения установившихся ошибок обратно пропорциональны общему коэффициенту усиления. В статической системе

в системе с астатизмом первого порядка

в системе с астатизмом второго порядка и т.д.

Однако от коэффициента усиления зависит не только точность, но и запас устойчивости. При его увеличении система обычно приближается к колебательной границе устойчивости. Поэтому при повышении точности этим способом одновременно необходимо обеспечивать требуемый запас устойчивости.