Связи и их реакции
Связи - это тела, которые ограничивают движение рассматриваемого тела.
Реакции связей - силы, действующие на тело со стороны связей, которые противодействуют возможным движениям тела. Реакция связи всегда противоположна направлению, по которому возможно движение тела.
Принцип освобождения от связей - не изменяя равновесия тела, каждую связь можно отбросить, заменив ее реакцией.
Наиболее распространенные виды связей:
1) Связь в виде гладкой плоскости(рис. 1.3, а). Реакция связи (R) направлена перпендикулярно к опорной поверхности.
2) Гибкая связь,осуществляемая веревкой, тросом, цепью и т. п. (рис. 1.3, б). Реакции гибких связей RA и RB направлены вдоль связей.
3) Связь в виде жесткого прямого стержня с шарнирным закреплением концов(рис 1.3, в). Здесь реакции R1 , R2 и R3 направлены вдоль осей стержней.
4) Связь, осуществляемая точечной опорой (рис. 1.3 г). Реакция связей R1, R2 R3, направлены перпендикулярно поверхности опирающегося тела.
|