Связи и их реакции

Связи - это тела, которые ограничи­вают движение рассматриваемого тела.

Реакции связей - силы, действующие на тело со стороны связей, которые противодействуют возможным движениям тела. Реакция связи всегда противоположна направлению, по которому возможно движение тела.

Принцип освобождения от связей - не изменяя равновесия тела, каждую связь можно отбросить, заменив ее реакцией.

Наиболее распространенные виды связей:

 

1) Связь в виде гладкой плоскости(рис. 1.3, а). Реакция связи (R) направлена перпендикулярно к опорной поверхности.

2) Гибкая связь,осуществляемая веревкой, тросом, цепью и т. п. (рис. 1.3, б). Реакции гибких связей RA и RB направлены вдоль связей.

3) Связь в виде жесткого прямого стержня с шарнирным закреплением кон­цов(рис 1.3, в). Здесь реакции R1 , R2 и R3 направлены вдоль осей стер­жней.

4) Связь, осуществляемая точечной опорой (рис. 1.3 г). Реакция связей R1, R2 R3, направлены перпендикулярно поверхности опирающегося тела.

а) б) в) г)