Метод контурных токов
Методы контурных токов и узловых напряжений
Для разветвленных электрических схем метод уравнений Кирхгофа приводит к необходимости решения большого количества уравнений. Уменьшить количество уравнений анализа электрических цепей, отдельно метод контурных токов и узловых напряжений.
С помощью метода контурных токов анализируют цепи, решая не уравнений (количество ветвей), а (количество независимых контуров) для схем, которые содержат идеальные и реальные источники напряжения (рисунок 2.5 и рисунок 3.7 соответственно). В схемах с источниками тока последние следует заменить эквивалентной схемой (рисунок 3.9).
Рассмотрим этот метод на примере схемы ( рисунок 3.11). Пронумеруем узлы и обозначим число независимых контуров:. Выберем для анализа независимые контуры . Зададим приблизительно направление тока в ветвях и направление обхода контуров.
Рисунок 3.11 Схема соединения сопротивлений и источников ЭДС
По второму закону Кирхгофа составим уравнение для первого контура:
Выразим токи «внутренних» ветвей через токи «внешних» цепей . По первому закону Кирхгофа для узлов и запишем:
; , откуда ; .
Тогда уравнение для первого контура примет вид:
.
Сгруппировав слагаемые с одинаковыми членами, получим:
. (3.10)
Введем понятия контурных токов, контурных ЭДС и сопротивлений. Контурный ток – ток в главной ветви, номер которой совпадает с номером контура и которая является внешней .
Другими словами, это токи внешних ветвей, которые как бы соединяются в соответствующих контурах. Для удобства будем считать, что направление контурного тока совпадает с направлением обхода соответствующего контура. В общем, контурные токи – это условные величины, но иногда они могут совпадать с токами ветвей схемы.
Контурная ЭДС -го контура равна алгебраической сумме всех ЭДС, которые входят в этот контур. Для рассмотренного примера:
; ; .
Собственное сопротивление -го контура равно сумме всех сопротивлений, которые образуют этот контур:
; ; .
Взаимное сопротивление -го и -го контуров равно сопротивлению ветви, которая входит в эти контура, со знаком “плюс”, если направления контурных токов в ней совпадают и со знаком “минус”, если они противоположны. Для схемы (рисунок 3.11) имеем:
; ; .
С учетом введенных обозначений, уравнение (3.10) будет таким:
Записав аналогично уравнения для второго и третьего контуров, получим систему уравнений, из которой можно определить любой контурный ток:
(3.11)
или в матричной форме:
(3.12)
где – квадратная симметричная матрица сопротивлений, число столбцов и строк которой равно ;
– матрицы – столбцы контурных токов и Э.Д.С. соответственно.
Также МКТ позволяет решить задачу анализа схемы с числом уравнений . Найдем из (3.2) первый контурный ток.
.
где – обозначение и алгебраическое дополнение матрицы резисторов.
Аналогично можно найти любой (– й) контурный ток в схеме:
, (3.13)
где – количество независимых контуров;;;
– обозначения и алгебраические дополнения матрицы резисторов;
– элемент матрицы - столбца контурных Э.Д.С.
Токи внутренних ветвей записываются как линейная комбинация контурных токов. Для схемы ( рисунок ) ; ; .