Нелинейная автоматическая система.

Синтез параллельного ПКУ (кос)

Построение ЛАХ и ЛФК замкнутой АС

По ур-ю 3 уч-к с кос приобретает св-во корректирующей обр. связи.

1. . Нелинейные АС. Типовые нелинейности в автоматике.

АС назовем нелинейной если в ее структуру входит хотя бы 1 нелинейность.

Нелинейность – элементы АС которые имеют нелинейную статическую характеристику либо его динамика описывается нелинейным ДУ.