Построение ЛАХ.

Построим ЛАХ разомкнутой АС при которой АС замкнутая будет иметь желаемые качества. Существует несколько методик:

Любая желаемая ЛАХ состоит из трех участков

1. НЧ - низкочастотный участок

2. СЧ – среднечастотный участок

3. ВЧ – высокочастотный участок.

НЧ – отвечает за точность АС в статическом режиме.

СЧ – определяет запас устойчивости и основной показатель качества (время переходного процесса и процесса).

ВЧ – характеризует уровень помехозащищенность от ВЧ помех. В техническом задании обычно задается время регулирования , время переходного процесса, , , запас устойчивости, запас по фазе,- запас по амплитуде.

Кроме того в случае следящей АС задается ошибка скорости , и - ошибка по ускорению

 

Если АС статич то по известной статической ошибке по отношению

(1)

в статической АС, отсюда следует что НЧ часть это отрезок параллельный оси частот, в нашем случае лежит на уровне 20lgK, где К определяется из (1)

В случае следящей АС необходимо обеспечить астатизм, тогда по заданной ошибке можно определить . В этом случае НЧ прямая идущая под наклоном -20 Дб на декаду.