В АС возможен астатизм, если в структуре разомкнутой АС имеются интегрирующие звенья.

1. Вычисление ошибок по отношению к возмущающему воздействию. Структурный признак астатизма по отношению к возмущающему воздействию.

Точность АС определяется ошибкой. Типовую структуру АС представим в виде

Для определения ошибки от возмущающего воздействия F(S) вспомним ПФ ЗАС для ошибки.

Ошибказависит от структуры РАС и вида внещнего воздействия.