Вычисление и анализ ошибок от задающего воздействия
в) 
Вывод: при 
система является статической и не может отследить пробные сигналы для следящих систем.
) 
а) 
При введении интегрирующего звена система превратилась в астатическую, следовательно наличие интегрирующего звена в РАС может служить признаком астатизма.
Чем больше интегрирующих звеньев (
), тем более сложный сигнал отслеживает АС.
Признак астатизма (по отношению к задающему воздействию):