Система 2-го порядка

Система 1-го порядка

Выполнение необходимого условия влечет достаточное условие.

Система 1-го порядка всегда устойчива, если коэффициент характеристического уравнения замкнутой АС замкнут

Выполнение необходимого условия влечет достаточное условие.