Кроме перечисленных вопросов необходимо владеть минимумом остаточных знаний из

Суммирование двоичных чисел.

УГО

Две единицы младшего разряда равны единице следующего разряда.

 

 

первой части курса в виде определений и понятий: автоматическая система (АС); объект управления; регулятор, обратная связь; принцип управления по отклонению; астатическая и статическая АС; передаточная функция; переходная функция; комплексная передаточная функция; АЧХ; ФЧХ; логарифмические частотные характеристики; формулы типовых соединений звеньев; передаточные функции замкнутых АС; построение ЛАХ разомкнутых АС.

1. Устойчивость в широком смысле. Примеры устойчивости и неустойчивости. Определение устойчивости по Л.М. Ляпунову. Асимптотическая устойчивость.

Устойчивость системы-способность системы сохранять свои свойства достаточно длительный промежуток времени, при действии на нее возмущающих факторов.

Это критерий физической реализуемости свойств системы а следовательно и самой системы.

Неустойчивость системы также важна

Только при неустойчивости можно получить устойчивую систему.

Важнейшим свойством действительности является движение в том числе относительный покой.

Движение АС- изменение ее выходной координаты y(t)

Невозмущенное движение-движение, для реализации которого создано АС при заданном выходном сигнале.

-невозмущенное(1)

Всегда существуют малые причины отклонения в силу которых могут возникать большие следствия.

При устойчивости малые причины не должны вызывать больших отклонений от невозмущенного движения.