Схемы 19-22. Применение клапанов последовательности.

Схема 18. Использование напорных клапанов подключенных спомощью направляющего распределителя.

Методы последовательности движения исполнительных устройств.

Последовательность движения может быть обеспечена тремя способами.

1. Управление по давлению

2. Управление по пути перемещения.

3. Управление по времени .

 

1.Управление по давлению.

Последовательность движения ГД с разными нагрузками .

В этом случае последовательность движения будет автоматически обеспечена (настроить нельзя).В соответствии с давлением которые необходимы для перемещения каждого двигателя. На схеме подключены 3 ГЦ. Если будет соблюдаться условие , то перемещение . Причем давление определяется как соотношение определяется нагрузкой и рабочей площадью ГЦ.Соответственно разделив нагрузку на площадь.

 

 

У нас два ГМ, предусмотренные в сливных гидролиниях этих ГМ регулируемые дроссели для регулирования скорости движения.

В начальной(нулевой) позиции распределителя оба клапана закрыты и поэтому оба ГМ неподвижны.

Позиция распределителя: открывается клапан К1 и вращается только один ГМ.

Если мы поставим распределитель в позицию сразу же начинает вращаться второй ГМ.

 

Схема 19.

Гидравлическая схема решает следующую задачу :

В исходном положении находятся два гидродвигателя, необходимо переместить сначала ГЦ1 затем ГЦ2.

Присоединение напорной линии левой магистрали. В первом перемещение выходного звена ГЦ1. По завершении этого перемщения давление в напорной линии увеличится(максимальное значение равно давлению настройки предохранительного клапана) т.е. оно будет повышаться стремясь достигнуть этой максимальной величины. Но при давлении меньшем давления клапана откроется клапан последовательности обеспечивая перемещение ГЦ2.

При изменении направления подвода жидкости первым будет перемещаться ГЦ2, т.к. движению ГЦ1 припятствует клапан последовательности.

 

Схема 20. Применение клапана последовательности с обратным клапаном изготовленным в виде одного гидроаппарата.

Первым перемещается ГЦ1 по окончании перемещения давление увеличивается открывается клапан последовательности и перемещается ГЦ2. Эта схема лучше предыдущей с точки зрения унификации. Унифицированный аппарат двухлинейный , в результате клапан будет простым.

Схема 21. Дает возможность менять последовательность движения ГД путем изменения давления настройки клапана последовательности .

Подвод общий.

 

Схема 22. Показывает возможность управления последовательностью движения нескольких ГЦ. Например трех. Эта схема реализует следующую задачу :

 

После перемещения ГЦ1 давление начинает повышаться причем довольно быстро (теоретически оно будет приближаться к давлению насоса). После окончания перемещения ГЦ1 начнет перемещаться ГЦ2. Чтобы вторым перемещался ГЦ2 необходимо , чтобы давление настройки Р1 было меньше давления настройки Р3 . если мы проведем настройку - первым будет перемещаться ГЦ2 (если размеры гидроцилиндров одинаковые)