Класифікація КС

Порядок синтеза систем автоматического регулирования.

Составление баланса для третьего корпуса.

Составление баланса для первого корпуса.

I1 + I0 = Iк + I0¹ + Iв1

di1׳ + t0с0 = d1τ1״ + ((ω1 - ε1 + R)* i1″) + (( 1 - ω1 )* t1c1 )

1 = ω1 + (1 - ω1)

1с0 = ω1cв + ( 1 - ω1 )*c1

( 1 - ω1 )* c1 = с0 - ω1* cв

ω1 = d1*( i1′ - τ1)/( i1″ - cв*t1) + с0*( t0 - t1)/( i1″ - cв*t1)

(i1′ - τ1) – кол-во теплоты, выделяющееся с каждого кг греющего пара.

( i1″ - cв*t1) – это кол-во теплоты, идущее на 1 кг р-ра.

( i1′ - τ1)/( i1″ - cв*t1) = α1 – это коэф. Испарения и равен кол-ву воды, испаренному за счет тепла 1 кг пара. α1 – всегда положителен.

( t0 - t1)/( i1″ - cв*t1) = β1 - коэф. Самоиспарения и равен кол-ву воды, выпарившийся за счет тепла поступающего р-ра. β1 – м.б. ≤≥ и зависит от разности т-р.

ω1 = d1α1 + с0β1

d1 = (ω1 - с0β1)/ α1

Составление баланса для второго корпуса.

d1τ1 + (ω1 - ε1 + )*i2′ + (1 - ω1)* c1t1 = ω2i2″ + (1 - ω1 - ω2)*t2c2 + (ω1 - ε1 + R + d1)*τ2

(1 - ω1 - ω2)*c2 = с0 - ω1cв - ω2cв

ω2 = ω1* (i2′ - τ2/ i2″ - cвt2) + (с0 - cв ω1)* (t1 - t2/ i2″ - t2cв) + d1* (τ1 - τ2 / i2″ - t2cв) – (ε1 - R)* (i2′ -τ2/ i2″- t2cв)

α2 = (i2′ - τ2/ i2″ - cвt2)

β2 = (t1 - t2/ i2″ - t2cв)

σ2 = (τ1 - τ2 / i2″ - t2cв

α2 = (i2′ - τ2/ i2″ - cвt2)

ω2 = ω1α2 + (с0 – cвω1) β2 + d1σ2 – (ε1 - R)* α2

σ2 – коэф. самоиспарения и равен кол-ву воды выпаренной за счет перепускаемого конденсата.

ω2 = (d1 α1 + с0 β1) α2 + (с0 – (α1d1 + β1с0)* cв) β2 + σ2d1 – (ε1 - R)* α2 = d1(α1α2 - α1β2cв +σ2) +с0* *(β1α2 – β1β2cв) - (ε1 - R)* α2

d1 =(ω2 - с0(α2β2 – β1β2cв) + (ε1 - h)α2)/ α1α2 - α1β2cв + σ2

 

(ω2 - ε2)* i3 ′ + (d1 + ω1 - ε1 + R)*τ2 + (1 - ω1 - ω2)*c2t2 = ω3i3 ″ + (1 - ω1 - ω2 - ω3)*c3t3 + (d1 + ω1 + R - ε1 + ω2 - ε2)*τ3

(1 - ω1 - ω2 - ω3)* c3 = с0 -ω1cв -ω2cв - cвω3

ω3 = d1[α3*(α1α2 - α1β2cв + σ2) – cвβ3(α1 + α1α2 - α1β2cв + σ2) + α1σ3 + σ3] +c0*[α3(α2β1 – β1β2cв + +β2) – β3cв(β1 +β1α2 – β1β2cв + β2) + β1σ3 + β3] - (ε1 - R)*( α1α3 – α3β3 +σ3) - α3ε2

 

 

Решения задач синтеза сис-мы регулирования содержит следующие этапы:

1. изучение объекта регулирования. Условия и режимы его работы. Определение основных возмущений.

2. формулировка требований предоставляемых к сис-ме автоматического регулирования.

3. построение функциональной схемы сис-мы регулирования и выбор принципов регулирования.

4. выбор технических средств для реализации функциональной схемы с учетом требований, предъявляемых к системам автоматического регулирования.

5. разработка принципиальных схем, расчет эл-ов и их параметров на основе предъявляемых требований.

6. изготовление и монтаж САР.

7. Наладка САР.

8. опытная эксплуатация.

Инженер технолог непосредственно должен участвовать на 1, 2, 3, 7, 8 этапах.

 

17. Основные законы регулирования. 37

17.1. Пропорциональный закон регулирования. 37

17.2. Интегральный закон регулирования. 37

17.3. Пропорционально-интегральный закон 38

17.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования

или ПД-регулятор. 38

17.5. Пропорционально-дифференциально-интегральный закон или ПИД регуляторы. 38

17.6. Релейный закон регулирования. 38

18. Математические модели динамики управляющих процессов. 39

19. Уравнение по критерию эффективности экономии топлива. 40

20. Проблемы сохранения энергии. 41

21. Смешение. 41

22. Дросселирование. 42

23. Порядок синтеза систем автоматического регулирования. 47

 

 

Класифікація КС – річ складна. Однієї класифікації не існує. Ознаки:

1. Кс бувають: Централізовані Децентралізовані

Існує ще підхід (Поспєлов):

 

1) абсолютно централізовані;

2) абсолютно децентралізовані.

Зараз у більшості використовуються централізовані системи. Звичайні системи – централізовані. Армія – це централізована система. Є обставини, коли централізація неможлива:

1) коли центр гине;

2) об’єкти мають окремо приймати рішення, тобто нема центру.

1. КС бувають: Однорідні Неоднорідні

Якщо система складається з різнорідних об’єктів, то важче налагодити керування. Раніше під поняттям КС (комп’ютерні системи) розуміли сукупність однорідних машин, а під поняттям К комплекси – різнорідні. Зараз поняття КС об’єднує як однорідні, так і різнорідні системи.

1. КС бувають: Територіально суміщені системи

Територіально розподілені системи

Класифікація КС паралельної обробки (По суті це класифікація Фліна)

Процес розв’язання задачі можна уявити як вплив певної послідовності команд програми (потоку команд) на відповідну послідовність даних (потоку даних), яка викликається всієї послідовності команд.

Різні способи паралельної обробки інформації можна уявити, як засоби одночасного впливу одного або декількох потоків команд на один або декілька потоків даних.

Для такої класифікації є корисним ввести поняття множини потоків команд і даних. Під множиною потоків команд або даних будемо розуміти наявності в системі декілька послідовних команд які знаходяться в стані реалізації, або декілька послідовних даних, які обробляються комп’ютером.