ТЕМА 9 ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ

РАЗДЕЛ II АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ

Вопросы для самопроверки

1. Что называется синтезом автоматических систем, АКР?

2. Какие постановка задачи АКР и критерий качества для линейных нестационарных объектов в задаче слежения?

3. Какие особенности задач АКР и критериев качества для линейных нестационарных объектов в задачах о регуляторе выхода и состояния?

4. В чём заключается задача АКР для линейного стационарного объекта? Как определяется критерий качества в этом случае?

5. Какая методика синтеза регуляторов при жёстко заданной структуре? Как получается формула Парсеваля?

6. Как осуществляется синтез регуляторов методами вариационного исчисления? Как формулируется теорема оптимизации? Что представляют собой операции факторизации и расщепления?

7. Какое применение метода динамического программирования для АКР? Как можно получить уравнение Риккати?

8. Каким образом можно получить уравнение Риккати и выражение для оптимального управления при АКР, используя принцип максимума?

 

 

Для синтеза оптимальных систем необходимо располагать определёнными сведениями об объекте управления и условиях работы системы. Но во многих реальных ситуациях либо нет исходных сведений о свойствах ОУ и внешних воздействиях, либо они изменяются в процессе функционирования неизвестным образом. В этом случае система должна автоматически восполнять недостающую информацию и по мере её поступления сама изменять структуру и параметры УУ так, чтобы показатель качества достигал экстремального значения или соответствовал заданным ограничениям. Системы, которые при изменении свойств ОУ и внешних воздействий приспосабливаются к новым условиям за счёт изменения структуры и параметров УУ или некоторой его части так, чтобы показатель качества каждый раз достигал экстремального значения или находился в заданном диапазоне, называются адаптивными.

Процесс изменения структуры и параметров УУ, осуществляемый на основе информации о свойствах ОУ и внешних воздействий с целью достижения оптимального состояния системы при начальной неопределённости и изменяющихся условиях работы называется адаптирующей.

Если в адаптивной системе (АС) неизвестна только начальная информация о свойствах ОУ и внешних воздействий, а после их определения структура и параметры УУ не изменяются, то такая адаптация называется однократной. Если коррекция УУ осуществляется каждый раз при изменении свойств ОУ и внешних воздействий, то такая адаптация называется многократной.