Комбинированная система автоматического регулирования (САР).

Вследствие того, что оба типа рассмотренных сис-м имеют различные недостатки, то, очевидно, имеет смысл использовать комбинированные стр-ры, объединяющие оба принципа регулирования. Такие сис-мы и наз-ют сис-ми комбинированного регулирования.

Рассм-м 2 варианта подобных сис-м:

1 вариант:

В данной сис-ме, подсис-ма работающая по разомкнутому циклу, обеспечивает инвариантность регулируемой величине по отношению к одному из основных вариантов, которые наиболее сильно влияют регулируемую величину.

Сис-ма, работающая по замкнутому циклу ликвидирует воздействия на объект регулирования всех других возмущений.

2 вариант:

Данный вариант используют в тех случаях, когда требуемый з-н измерений регулирующей величины представляет собой довольно сложную ф-цию от времени. В этой схеме регулирования по разомкнутому циклу осуществляется не по возмущению, а по задающему воздействию.

Цель этого регулирования состоит в том, чтобы заставить, как можно точнее регулируемую величину изменяться по заданному з-ну. Вредное влияние возмущающих воздействий соответственно компенсируется подсистемой, работающей по заданному контуру.