Аналитическая форма

Для равновесия произвольной системы сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор системы сил и главный момент системы сил относительно любого центра приведения были равны нулю.

Геометрическая форма

Условия равновесия системы сил

Главного вектора и главного момента

Формулы для вычисления модуля и направляющих косинусов

 

, .

 

= 0, =0.

1),2),3),

4),5),6).