Сила и система сил
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И АКСИОМЫ СТАТИКИ
Сила – векторная величина, являющаяся мерой механического действия одного материального тела на другое. Всякая сила характеризуется величиной, направлением и точкой приложения. Сила – приложенный вектор.
Линия действия силы – прямая, проходящая через точку приложения силы и вдоль которой расположена сила.
Системой сил называется совокупность сил, приложенных к твердому телу. Обозначение:
Две параллельные силы, равные по величине, направленные в противоположные стороны, называются парой сил, или просто парой (рис. 1).
Две силы, равные по величине, направленные в противоположные стороны и имеющие общую линию действия, называются прямо противоположными
Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке, называется сходящейся системой сил (рис. 3).
Точка пересечения сил этой системы называется точкой схода.
Система сил, линии действия которых параллельны между собой, называется системой параллельных сил.
Кроме сходящихся и параллельных систем сил различают произвольные системы сил – это системы сил, линии действия которых расположены как угодно в пространстве (пространственная система сил) или на плоскости (плоская система сил).
Всякой силе ставится в соответствие свободный вектор – вектор силы. Вектором силы называется свободный вектор, параллельный силе, направленный в ту же сторону и имеющий длину, равную длине силы.
Главным вектором системы сил называется свободный вектор, равный геометрической сумме векторов сил, составляющих систему.
Обозначение: , .
Если задана система сил , то
.
Строится главный вектор как геометрическая сумма векторов. Например, на тело действует система сил (рис. 4).
Из произвольной точки строим вектор силы , из его конца строим вектор силы и так далее. Вектор , который соединяет начало вектора силы с концом вектора силы – главный вектор. Ломанная линия, получающаяся при нахождении главного вектора называется силовым многоугольником. Если начало и конец силового многоугольника совпадают, то силовой многоугольник называется замкнутым. Если силовой многоугольник замкнут, то главный вектор равен нулю.