Частные случаи вращения твердого тела
Равномерное вращение
Вращение называется равномерным, если его угловая скорость постоянна, т.е. .
Так как , то . Начальные условия: , то после интегрирования получим
или
Равнопеременное вращение
Вращение называется равноускоренным, если его угловое ускорение постоянно и больше нуля, т.е. .
Вращение называется равнозамедленным, если его угловое ускорение постоянно и меньше нуля, т.е. .
Так как , то . Начальные условия: , то после интегрирования получим
или
далее , и после интегрирования,
или