Лекция 1. Кинематика точки и твердого тела.
Рис.63
При постоянном шаге любая точка М тела, не лежащая на оси винта, описывает винтовую линию. Скорость точки М, находящейся от оси винта на расстоянии , слагается из поступательной скорости и перпендикулярной ей скорости, получаемой во вращательном движении, которая численно равна . Следовательно,
.
Направлена скорость по касательной к винтовой линии. Если цилиндрическую поверхность, по которой движется точка М, разрезать вдоль образующей и развернуть, то винтовые линии, обратятся в прямые, наклоненные к основанию цилиндра под углом .
В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:
- Кинематика точки и твердого тела.
- Кинематика точки,
- Введение в кинематику.
- Способы задания движения точки.
- Вектор скорости точки.
- Вектор ускорения точки.
- Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения точки.
- Касательно и нормальное ускорение точки.
- Некоторые частные случаи движения точки.