План скоростей.
Рис.37
Рис.36
Определим скорости точек А,В и С.
Мгновенный центр скоростей находится в точке касания катушки с плоскостью.
Скорость полюса С .
.
Угловая скорость катушки
.
Скорости точек А и В направлены перпендикулярно отрезкам прямых, соединяющих эти точки с мгновенным центром скоростей. Величина скоростей:
Пример 9. Стержень АВ скользит концами по взаимно перпендикулярным прямым так, что при угле скорость . Длина стержня . Определим скорость конца А и угловую скорость стержня.
Нетрудно определить направление вектора скорости точки А, скользящей по вертикальной прямой. Тогда находится на пересечении перпендикуляров к и (рис. 37).
Угловая скорость .
Скорость точки А: .
А скорость центра стержня С, например, направлена перпендикулярно и равна:
.
Пусть известны скорости нескольких точек плоского сечения тела (рис.38). Если эти скорости отложить в масштабе из некоторой точки О и соединить их концы прямыми, то получится картинка, которая называется планом скоростей. (На рисунке ).