Связь линейной и угловой скоростей.

Мгновенная угловая скорость.

Мгновенная угловая скорость равна первой производной углового перемещения по времени:

(6)

 

При равномерном вращении , тогда

(7)

 

 

 

Если продолжить (3), то получим:

или

 

(8)

 

 

(9)

 

 

Вектор линейной скорости совпадает по направлению с векторным произведением . Векторное произведение всегда связано с правилом правого винта: вращая головку винта по направлению вектора , стоящего на первом месте в (9), к вектору , стоящему на втором месте, определяем по поступательному движению винта направление третьего вектора , см. рис. 5.

 

Модуль векторного произведения:

 

(10)