Абсолютная скорость движущейся точки равна геометрической сумме её переносной и относительной скоростей.

 

 

 

Абсолютное, относительное и переносное ускорения.

 

Ускорение движущейся точки по отношению к неподвижной системе отсчёта называется абсолютным - а_а .

Ускорение движущейся точки по отношению к подвижной системе отсчёта называется относительным – а_r .

Переносным ускорением точки называется ускорение такой точки, неизменно связанной с подвижной системой осей координат, с которой в данный момент совпала движущаяся точка – а_е .

 

Теорема Кориолиса.

 

При переносном непоступательном движении абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме её относительного, переносного и ускорения Кориолиса.

Ускорение Кориолиса

 

 

Направление вектора а_с .

Вектор а_с направлен по перпендикуляру, восстановленному из движущейся точки к плоскости векторов и (вектор необходимо параллельно самому себе перенести в движущуюся точку) в ту сторону, чтобы, глядя навстречу этому вектору видеть кратчайшее совмещение вектора с вектором происходящим против хода часовой стрелки.

 

Правило Жуковского.Чтобы показать вектор необходимо вектор спроецировать на плоскость вращения и полученную проекцию повернуть в сторону вращения на 90⁰.

 

Пример:

 

Ускорение Кориолиса равно 0, если:

 

1. или 180⁰;

2. w_е = 0.

 

Следствие из теоремы Кориолиса:

 

при переносном поступательном движении ;

 

Задача № 1

ОМ = S_r = 2t², м

j_е = t³, рад

t = 1c

_______________

V_a ; a_a - ?

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача № 2:

 

 

j = 4(t² – t)

a = 0,12 м

t = 1 c

S = 0,5(3t – t²) – 0,64 _________________

a; V;

1. Определим положение точки М:

 

S = 0,5(3 – 1) – 0,64 = 1 – 0,64 = 0,36 м;

OA = 0,36 м; AМ = 0,36 м;

 

2. Относительное движение:

 

 

 

3. Переносное движение:

 

 

 

 

 

 

 

4. Ускорение Кориолиса:

 

_sin90^о _{= 1}

 

5. Абсолютная скорость и абсолютное ускорение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоскопараллельное движение твёрдого тела.