Декартова система координат

Пусть движение точки задано в прямоугольной системе координат:

, , .

Представляя вектор скорости точки в виде

,

на основании (3.18) будем иметь

,

где

, (3.19)

т.е. проекция ускорения точки на какую-либо координатную ось равна первой производной по времени от соответствующей проекции скорости точкии второй производной по времени от соответствующей координаты точки.

Модуль ускорения определяется по формуле

, (3.20)

а направление вектора ускорения – направляющими косинусами:

(3.21)