Декартова система координат
Пусть движение точки задано в декартовой системе координат, принятой за неподвижную, т.е. пусть заданы координаты точки как функции времени
, , .
Согласно выражению (3.6) имеем .
Так как единичные векторы выбранной системы координат постоянны, то на основании формулы (3.9) получаем
.
Рис. 3.8. | На рис. 3.8 показано разложение скорости на составляющие по осям координатной системы Oxyz. Таким образом, проекции скорости , , на координатные оси будут , , . |
т.е. проекция скорости точки на координатную ось равна первой производной по времени от соответствующей этой оси координаты.
Модуль скорости определяется формулой
, (3.10)
а направление скорости – направляющими косинусами
(3.11)
Если модуль скорости не изменяется с течением времени, то движение называется равномерным.