Неравномерность хода машины.
Полученное выражение (4) есть дифференциальное не линейное уравнение с переменными коэффициентами, которое достаточно трудно решается.
Закон движения ведущего звена в дифференциальной форме
Для получения закона движения в дифференциальной форме продифференцируем выражение (2) по координате φ
(4)
Из выражения (4) мы видим, что угловая скорость ведущего звена есть величина переменная. Как количественно оценить неравномерность хода машины? Неравномерность хода машины оценивается коэффициентом неравномерности хода δ.
(5)
|
(6)
Например, для кузнечно-прессовых и СХМ δ = 1/5…1/10
Для металлообрабатывающих станков δ = 1/30…1/40
Для тепловых двигателей δ = 1/100…1/200
Для асинхронных двигателей, генерат. δ = 1/1000…..
Преобразуем выражения (5) и (6), освободившись от знаменателей и перемножив, левые и правые части.
(5)
Используя полученные выражения, можно определить максимальную и минимальную угловые скорости через δ.
