Намагничивающая сила обмоток машин переменного тока
Рассмотрим в начале намагничивающую силу однофазной обмотки.
а) Намагничивающая сила однофазной обмотки.
Рассмотрим в начале простой случай, 2-х полюсную обмотку однослойную 2Р = 2, Р = 1 с полным шагом у = t = q = 1, т.е. катушка и будет фаза. Намагничивающая сила катушки F = i×Wk, а на полюс Fk =1/2×i×Wk. Так как любая магнитная силовая линия сцеплена с одним и тем током i и число витков W, то н.с. на полюсном делении будет в пространстве постоянной, т.е. в пространстве намагничивающая сила катушки имеет форму прямоугольника, а во времени изменяется по синусоидальному закону, т.к.
. Максимум
Первая пространственная гармоника ;
Амплитуда намагничивающей силы катушечной группы однослойной обмотки
Амплитуда намагничивающей силы катушечной группы двухслойной обмотки с укороченным шагом
Намагничивающая сила фазы для двухслойной обмотки
Чаще используют амплитуду н.с. на один полюс
или
Запишем закон изменения н.с. однофазной обмотки.
Для оси фазы
Намагничивающая сила в любой точке пространства и в любой момент времени определится
, или
Это выражение пульсирующей волны намагничивающей силы фазы. Более удобно иметь дело с вращающейся намагничивающей силой, но с постоянной амплитудой. Заменим пульсирующую н.с. двумя бегущими волнами, используя тригонометрическую формулу
, отсюда
, тогда
F’ F’’
- прямая волна, - обратная волна.
Представим графически, что пульсирующая волна равна сумме двух бегущих волн в разные стороны с постоянной амплитудой. Условием бегущей волны является постоянство аргумента при синусе, т.е. для прямой волны
, продифференцируем ,
, число оборотов , об/сек,
в минуту .
Для обратной волны , .
Итак, пульсирующую н.с. фазы разложили на две бегущие волны, которые двигаются с постоянной амплитудой в разные стороны с синхронной скоростью.
б) Намагничивающая сила трехфазной обмотки.
Намагничивающая сила обмотки является базой для определения потока.
Запишем намагничивающие силы для трех фаз в виде пульсирующих волн, а затем разложим их на прямую и обратную волну, затем их сложим, то получим намагничивающую силу трехфазной обмотки
сложив прямые волны получим.
+0,
сумма обратных волн равна 0, т.к. сдвиг на и
Намагничивающая сила трехфазной обмотки есть сумма прямых волн, что это бегущая волна, которая двигается вдоль зазора с синхронной скоростью и с постоянной амплитудой. Эта н.с. создает вращающееся магнитное поле, которое движется вдоль зазора с синхронной скоростью и постоянной амплитудой.
Покажем графически, что три пульсирующие волны трех фаз создают в любой момент времени бегущую волну с постоянной амплитудой.
Для изменения направления движения волны необходимо поменять чередование фаз, т.е. сменить любые две фазы.
в) Намагничивающие силы высших гармоник
Вопрос о высших гармонических намагничивающих сил очень сложен. Высшие гармоники могут быть пространственные и временные. Мы рассматриваем пространственные высшие гармоники, вызванные расположением самой обмотки в пространстве.
Амплитуда намагничивающей силы n гармоники запишется
Высшие гармоники намагничивающих сил однофазной обмотки
Пульсирующая волна.
,
разложим на две бегущие волны
Здесь тоже будет прямая и обратная волна.
Скорость прямой волны
, ; ;
Скорость обратной волны
т.е. скорость н.с. n гармоники в n раз меньше основной гармоники.
Высшие гармоники намагничивающих сил трехфазной обмотки
Если намагничивающие силы высших гармоник трех фаз разложить на прямую и обратную волну, а затем их сложить, то будет видно, что высшие гармоники н.с. будут вести себя по-разному.
1. Гармоники четные исчезнут, т.к. гармоники симметричны оси абсцисс.
2. Гармоники кратные 3-м выпадут. n = 3, т.к. - для всех трех фаз будет иметь cos одного и того же угла, а сумма же амплитуд сдвинутых на угол и с одинаковыми амплитудами равна нулю.
Другие гармоники будут вести себя по разному, одни будут вращаться в одну сторону, другие в другую при одном чередовании фаз.
Гармоники порядка , где а = 1, 2, 3. n = 5, 11, 17 … которым соответствует выражение
Эти гармоники будут вращаться в обратную сторону по отношению к н.с. первой гармоники.
Посмотрим чередование фаз.
Для первой гармоники A1 - B1 = 120° | A5–B5=120×5=600=360 + 240° обратное чередование фаз | A7–В7=120×7=840=2×360+120° прямое чередование фаз |
Гармоники порядка , n = 7, 13, 19 будут вращаться в сторону первой гармоники.