Лекция 1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
И УРАВНЕНИЯ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА
Дифференциальные уравнения произвольного и первого порядка
Определение 1. Дифференциальным уравнением называется соотношение, связывающее независимую переменную , искомую функцию и производные этой функции . В общем случае это соотношение можно записать в виде:
, (1)
где – некоторая функция переменных.
Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной, входящей в это уравнение (т.е. формула (1) задает дифференциальное уравнение го порядка).
Решением (или частным решением) дифференциального уравнения (на некотором множестве) называется всякая функция , которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество (на этом множестве).
Если решение уравнения задано в неявной форме , то такое равенство называют интегралом дифференциального уравнения.
График решения дифференциального уравнения называется интегральной кривой.
Решить дифференциальное уравнение – это означает найти все его решения.
Определение 2. Дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение
, (2)
где – некоторая функция трех переменных. Если из этого уравнения можно выразить , то оно примет вид
, (3)
где – некоторая функция двух переменных. Уравнение (3) называется уравнением, разрешенным относительно производной.
Мы будем в основном рассматривать именно такие уравнения.
Определение 3.Задачей Коши для уравнения (13.3) называется задача
, (4)
где и – некоторые числа. Т.е. требуется найти решение дифференциального уравнения (3), удовлетворяющее начальному условию .