Решение дифференциальных уравнений

Если дано линейное дифференциальное уравнение порядка n с постоян-ными коэффициентами

y(n) + a1y(n – 1) + . . . + a0y = (t) ( 15 )

 

где (t) является оригиналом (t) =: Ф(p) и заданы начальные условия вида y(0) = y0 , y`(0) = y1 , y``(0) = y2 , . . . , y(n – 1)(0) = yn – 1 ( задача Коши ), то решение уравнения y(t) так же полагаем оригиналом и y(t) =: F(p). Перейдем в ( 15 ) по формулам ( 7 ), ( 8 ), ( 9 ) к изображению производных и получим линейное уравнение относительно F(p) (изображающее уравнение). Решим это уравнения и по изображению определим оригинал y(t) =: F(p), который и является решением задачи Коши.

 

В случае ЛДУ второго порядка y`` + a y` + by = (t)( 16 )

имеем y(0) = y0 , y`(0) = y`0, y(t) =: F(p), (t) =: Ф(p). По формулам ( 6 ), ( 7 ) имеем y`(t) =: p F(p) - y0 , y ``(t) =: p2 F(p) – p y0y`0 и приходим к изобра- жающему уравнению

p2 F(p) – p y0y`0 + a[ p F(p) - y0 ] + b F(p) = Ф(p)

F(p) [ p2 + ap + b ] = Ф(p) + y`0 + (p + a) y0

 

Решение для изображения: F(p)= ( 17 )

 

Пр.18 Решить ЛДУ y``+ 6y`+ 9y = 9e3t при условии y(0) = y`(0) = 0.

Решение 1. Пусть y(t) =: F(p), тогда y`(t) =: p F(p), y ``(t) =: p2 F(p), 9e3t =(№3) и приходим к изображающему уравнению

p2 F(p) + 6p F(p) + 9 F(p) = или F(p)(p2 + 6p + 9) = . Решение представим в виде суммы простейших дробей

F(p) = = + + и просуммируем их.

Числитель A(p + 3)2 + B(p2 – 32) + C(p – 3) = 9 приводит к системе 3 уравнений

p2 | A + B = 0 A = ¼ Переход от изображения к оригиналу

p1 | 6A + C = 0 B = - ¼ по формулам № 3, 8 дает

p0 | 9A – 9B – 3C = 9 C = - 3/2

y(t) = ¼ e3t - ¼ e - 3t - 3/2 t e-3t

 

Решение 2. Пустьy(t) =: F(p) и 9e3t =: Ф(p). Решение изображающего уравнения F(p)(p2 + 6p + 9) = Ф(p) представим в виде произведения двух изображений F(p) = Ф(p), которые соответствуют функциям t e-3t и 9e3t. Оригинал решения есть свертка этих функций: y(t) == = 9 = 9 e3t = = =9 e3t{} =¼ e3t - ¼ e - 3t - 3/2 t e-3t

Задачи для самостоятельного решения

Пр. 19 y``- 2y` - y = e3t при условии y(0) = 0 , y`(0) = 0

Ответ: F(p) = , y(t) = 1/16 e-t - 1/16 e3t - ¼ t e3t

Пр. 20 y``+ y` - 2 y = et при условии y(0) = 0 , y`(0) = 1

Ответ: F(p) = 1/ (p2 – 1) , y(t) = sh t