Вращающий момент электродвигателей и момент сопротивления механизма

Нормальный установившийся режим работы электродвигателя характеризуется равенством электро­магнитного момента М_д, развиваемого электродвигателем, и механического момента сопротивления М_с механизма, приводимого в действие электродвигателем:

М_д = М_с (9.1)

Если М_д < М_с, то электродвигатель будет тормозиться, а если М_д > М_с, то частота вращения электродвигателя будет увеличиваться. При неизменном напряжении питающей сети момент, разви­ваемый асинхронным электродвигателем, зависит от частоты вращения n или, что то же самое, сколь­жения s (рис. 9.1). В нормальных условиях равенство М_д = М_с имеет место при s = 0,02-0,05. Макси­мальный момент электродвигателя М_дмакс равен приблизительно двукратному номинальному моменту:

М_{д макс}/М_{д ном}=2 (9.2)

Частота вращения n_к и скольжение s_K, соответствующие максимальному моменту, называются крити­ческими.

Пусковой момент М_дпуск, соответствующий частоте вращения n= 0 или скольжению s = 1, в зависимо­сти от конструкции электродвигателя имеет разные значения. Ток, потребляемый статором электродвигателя из сети, состоит из тока намагничивания статора и тока ротора I_рот, приведенного к обмотке статора

(9.3)

Ток в роторе определяется наведенной в нем ЭДС, кото­рая зависит от скольжения. Токи ротора и статора также меняются с изменением скольжения.