Примеры решения задач по динамике поступательного и вращательного движения тел

Пример 1.В системе, показанной на рисунке, массы тел равны , трения нет, массы блоков пренебрежимо малы. Найти ускорение тела массой относительно стола и ускорения грузов m₁ и m₂ относительно подвижного блока.